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工業相機的選型

工業相機有許多參數需要選擇，也有許多的種類型號可供選擇，因此選擇一款適合視覺項目的工業相機，就成了項目的關鍵。

相機的分辨率

客戶提供其需要的測量精度（或公差）與視場大小，那么我們選擇需要的相機像素關系如下：

相機分辨率（L/W）≥視場（L/W）/精度

相機的幀率

相機的幀率可以決定設備的測試測量效率，如一款相機的幀率是30FPS，則其每秒鐘最多拍攝30次，也就是每秒鐘最多只能檢查30個產品。而如果相機的速度是120FPS，如果算法夠快，那么每秒鐘實現120個產品的檢查也是可以的。

相機輸出接口

同等像素條件下，各種接口的總線其相機幀率是不一樣的，可以參考文章“工業相機總線接口比較” 。一般來說Camera Link>USB3>GIGE>1394B>USB2,1394A。

相機的曝光時間

相機的最小曝光時間，可以決定目標的運動速度。或者反過來說，目標的運動速度，對相機的最小曝光時間提出了要求。

相機的顏色

通常機器視覺項目中我們選擇黑白相機，只有需要測量彩色圖像時才會考慮彩色相機，這是因為在機器視覺中黑白圖像的算法本身要多許多。

傳感器類型

如果拍攝目標是靜態不動的，為了節約成本，可考慮使用卷簾CMOS相機，而如果目標是運動的，則優先考慮全局CMOS或CCD相機。

傳感器尺寸

通常傳感器的尺寸與所選擇的像素是對應的，如30W通常是1/3‘的，130W~500W~是1/2’的，有些500W也有2/3‘的。有些30W的也有1/4’的。如果是同等價位，那么我們優先選擇傳感器尺寸大的。傳感器尺寸大，在同樣的像素密度下，像元尺寸也會大，這樣會增加每個像元的感光面積，對提高圖像的質量有益。

相機鏡頭接口

一般的相機都是C/CS接口的，需要注意與鏡頭的對應。如果有其它接口的鏡頭，也要考慮相機的接口。

視覺平臺

通常選擇PC-BASED平臺，即以PC為平臺的視覺系統，但是如果有必要，我們也可以考慮智能相機。